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嵌入式系统编程怎么实现性能优化?
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原文中文，约2800字，阅读约需7分钟。
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内容提要
在C语言中，宏是生成内嵌代码的唯一方式，但要注意可能产生副作用。寄存器变量和内嵌汇编可以提高程序效率。利用硬件特性和位操作也是提高程序效率的方法。除了编程技巧外，还可以利用硬件设备自身的特点来减小运转开销。
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关键要点
- 在C语言中，宏是生成内嵌代码的唯一方式，适合嵌入式系统。
- 宏定义需要注意副作用，避免传递具有副作用的参数。
- 寄存器变量可以提高频繁读写变量的效率，适用于局部自动变量和形参。
- 内嵌汇编可以显著提高程序速度，但开发和测试较为复杂。
- 应优先优化消耗运行时间最多的20%代码。
- 利用硬件特性，如RAM访问速度和DMA方式，可以提高系统效率。
- 位操作可以减少除法和取模运算，提高程序运行效率。
- 在嵌入式系统中，位操作广泛应用于硬件寄存器的设置和判断。
- 优化时应关注80-20原则，不要浪费时间在开销小的部分。
- 宏定义虽然没有函数调用开销，但需谨慎使用以避免不可预料的结果。
- 寄存器变量、内嵌汇编和位操作是提高程序效率的有效方法。
- 利用硬件设备特点可以进一步减小运转开销。
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