DSO：利用模拟反馈对3D生成器进行物理合理性对齐

本研究解决了3D物体生成器在美学质量和物理约束之间的平衡问题，提出了直接模拟优化（DSO）框架，通过使用来自非微分模拟器的反馈，直接提高3D生成器输出稳定物体的可能性。研究表明，用DPO或DRO目标微调后的生成器在速度和生成稳定物体的概率上均优于传统的测试时优化方法，且无需训练时依赖真实的3D物体。