简单实用的Modbus类库，支持从站和DTU
内容提要
ThingsGateway.Foundation.Modbus是一个用于Modbus协议通讯的库，支持主站/从站、ModbusTcp/ModbusRtu等。它具有通讯链路与协议解析类松耦合设计、支持被动连接设备、内置打包算法等优势。使用指南包括创建通道、创建协议类、读写操作和打包读取等。该库性能优秀，适用于上位机业务使用。
延伸解读
松耦合设计带来的灵活性
该库将通讯链路与协议解析类分离，使得更换底层通讯方式（如从TCP切换到串口）时，无需修改协议处理逻辑。这种设计便于适配不同硬件环境，也降低了模块间的依赖，有利于代码维护和功能扩展。
打包读取与实体映射的实用价值
通过实现IVariable和IVariableSource接口，或使用VariableObject实体类，可以将多个寄存器的读取请求合并为一次通讯，减少网络往返次数。实体类还能通过特性自动生成写入方法，简化了业务代码的编写，尤其适合需要频繁读写多个变量的上位机场景。
性能优势与适用场景
基准测试显示，在采集100个连续寄存器时，ThingsGateway在内存耗用和通讯速度上优于HslCommunication。这得益于其字节池与Socket异步机制。因此，该库适合对性能和资源占用有较高要求的上位机业务，尤其是需要高效处理大量Modbus通讯的场合。
Q&A
ThingsGateway.Foundation.Modbus库支持哪些Modbus协议类型？
该库支持ModbusTcp和ModbusRtu协议类型。
如何在项目中安装ThingsGateway.Foundation.Modbus库？
可以通过nuget安装，使用命令 <PackageReference Include="ThingsGateway.Foundation.Modbus" Version="6.0.3.47" />。
ThingsGateway.Foundation.Modbus库的主要优势是什么？
该库具有通讯链路与协议解析类松耦合设计、支持被动连接设备和内置打包算法等优势。
如何使用ThingsGateway.Foundation.Modbus库进行数据读取？
可以使用modbusMaster的ReadInt16Async方法进行单独或批量读取数据。
ThingsGateway.Foundation.Modbus库的性能如何？
性能测试显示该库在内存耗用和通讯速度上优于HslCommunication。
如何实现打包读取功能？
打包读取功能通过实现IVariable接口和IVariableSource接口来实现，并调用相关方法读取数据。
