透明物体追踪的新数据集与干扰识别架构

现代跟踪器在透明物体上的性能下降，因为透明物体的外观受背景影响且包含干扰因素。本文提出了透明物体跟踪训练数据集Trans2k，通过该数据集训练的标准跟踪器性能提高了最多16%。本文还提出了一种新的干扰因素感知的透明物体跟踪器DiTra，取得了最佳性能，并对不透明物体也有很好的泛化能力。