CLONE——面向长时任务的闭环VR全身遥操：其MoE架构可实现“蹲着走”，且LiDAR里程计解决位置偏差，更增强AMASS数据集

为了历练新同事们，我给所有的新同事们分为了三个项目组(长沙及各地原有的老同事们 则继续之前的客户订单项目) 第一组 通过RL(uc伯克利hil-serl) 实现电源插拔 第二组 通过lerobot act/pi0，和VLA openpi 实现USB插拔 第三组 在弄人形，这两天搞的过程中 发现缺一些设备，所以下周到位后 正式开搞G1...

AI生成摘要 长沙具身团队正在扩招，分为三个项目组，专注于电源、USB插拔及人形机器人技术。CLONE系统通过闭环遥操作解决了人形机器人长时任务中的位置反馈问题，提升了人机协作能力。

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原文中文，约5400字，阅读约需13分钟。发表于：1 个月前。
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