百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布 北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得突破,推出百万规模数据集MotionLib和动作生成模型Being-M0,实现复杂人类动作向多类型机器人迁移,提升跨平台适配能力。 Being-M0 MotionLib 人形机器人 动作生成 北大 大模型 数据集 机器人 跨平台适配