千古八方的博客
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PX4 硬件版本说明（ HW ver 、 rev ）
原文中文，约800字，阅读约需2分钟。
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内容提要
PX4版本号和修订号的配置至关重要，需正确初始化传感器和主芯片。DIY版本需在代码中设置特定的rev和ver值，未配置可能导致初始化失败。多版本产品需刷写版本号，PX4社区管理版本分配，厂商可申请BoardID。详细流程见DS-019文档。
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关键要点
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PX4代码根据版本号初始化传感器和主芯片，必须正确配置。
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DIY版本需在代码中设置rev为0x10和ver为0x01，未配置可能导致初始化失败。
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多版本产品需刷写版本号，PX4社区管理版本分配，厂商可申请BoardID。
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若代码未配置版本号，默认值从eeprom读取，可能导致初始化逻辑错误。
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有两颗姿态芯片互相参考，若忘记修改则只有一颗工作。
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