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可扩展的自回归单目深度估计

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内容提要

本文提出了一种新型自回归模型，作为有效的单目深度估计器，克服了现有方法的局限性。该模型通过不同分辨率的深度图和自回归目标，在KITTI和NYU Depth v2数据集上显著提升了性能，并实现了最佳RMSE，为深度估计提供了新的思路。

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标签

KITTI NYU Depth v2 RMSE 单目 单目深度估计 自回归模型
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