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基于变换器的固定翼无人机容错控制方法研究：知识蒸馏与上下文适应
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文探讨了固定翼无人机在结构损坏或执行器失效时的信息处理问题。提出的基于变换器的控制方法通过上下文学习和注意机制，将外部参考值直接映射为控制命令，从而提高了跟踪精度和稳定性，增强了无人机的安全性和可靠性。
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关键要点
- 本文研究固定翼无人机在结构损坏或执行器失效时的信息处理问题。
- 提出基于变换器的控制方法，通过上下文学习和注意机制直接将外部参考值映射为控制命令。
- 该方法跳过传统控制系统中的内部控制器和故障检测层。
- 实验结果显示，该方法在各种故障场景下具有更高的跟踪精度和稳定性。
- 该方法增强了无人机的操作安全性和可靠性。
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