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基于变换器的固定翼无人机容错控制方法研究：知识蒸馏与上下文适应

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文探讨了固定翼无人机在结构损坏或执行器失效时的信息处理问题。提出的基于变换器的控制方法通过上下文学习和注意机制，将外部参考值直接映射为控制命令，从而提高了跟踪精度和稳定性，增强了无人机的安全性和可靠性。

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标签

固定翼无人机 安全性 控制方法 无人机 结构损坏 跟踪精度
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