基于物理引导的模板形状恢复：通过神经替代模型的单目视频感知

NeuralRecon是一种新型框架，可以实时从单目视频中重建3D场景。该系统采用基于学习的TSDF融合模块，通过神经网络直接逐个重建局部表面，实现高精度、连贯和实时的表面重建。实验结果表明，该系统在准确性和速度方面优于现有方法。这是首个能够在实时情况下重建连贯稠密3D几何模型的基于学习的系统。