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优化预训练动作模型
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了自我训练范式，一种半监督学习方法，通过使用标注数据训练教师模型，并在未标注数据上生成伪标签，实现像素级准确模型。该方法在Cityscapes、CamVid和KITTI数据集上表现最佳，并在跨域泛化任务上表现更好。为了减轻伪标签带来的计算负担，提出了一种快速训练计划来加速分割模型的训练。
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关键要点
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提出了一种半监督学习的方法，即自我训练范式。
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通过用标注数据训练教师模型并在未标注数据上生成伪标签，实现像素级准确模型。
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该方法在Cityscapes、CamVid和KITTI数据集上表现最佳。
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在跨域泛化任务上表现更佳。
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为减轻伪标签带来的计算负担，提出了一种快速训练计划来加速分割模型的训练。
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