多视角多视图 3D 物体检测的多视图关注上下文化

本研究提出了一种多相机三维目标检测方法，通过视角校正和特征渲染，实现准确检测不同视角下的目标。该方法无需额外推理成本和真实场景注释，有效地集成和部署各种模型。实验证明其有效性。