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ω-0——用于人形行走-操作的隐空间预测世界动作模型(全身VLA没有的未来视镜):抛弃像素级视频生成,以轻量“未来视觉latent预测”驱动全身动作扩散生成,实现边走边干活
ω-0是一种用于人形机器人并行行走与操作的世界动作模型,通过潜在预测而非视频生成来学习全身协同控制。它联合训练未来视觉潜变量与全身动作潜变量,避免依赖大型...
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