FutureNet-LOF: 未来上下文编码的联合轨迹预测和车道占用场预测
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。该研究论文主要涉及自主驾驶中的动作预测和未来情景编码，以及使用车道占用区域的新表示法来预测动作。所提出的方法在两个大规模运动预测基准测试上排名第一。
Occupancy Flow Fields是一种新的运动预测表示方法，使用深度学习生成，并引入流跟踪损失来建立一致性。该方法在占用预测、运动估计和代理重构等方面表现出有效性。同时，该方法解决了现有方法的局限性，并在大规模自动驾驶数据集上展示了优于现有技术的结果。
