FutureNet-LOF: 未来上下文编码的联合轨迹预测和车道占用场预测

Occupancy Flow Fields是一种新的运动预测表示方法，使用深度学习生成，并引入流跟踪损失来建立一致性。该方法在占用预测、运动估计和代理重构等方面表现出有效性。同时，该方法解决了现有方法的局限性，并在大规模自动驾驶数据集上展示了优于现有技术的结果。