自主驾驶的流式运动预测

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内容提要

该文介绍了一个名为“预测流”的算法,用于解决轨迹预测中的物体出现和消失以及预测结果的时间连续性问题。该算法采用多模型轨迹传播和可微分滤波器提高预测质量,得到更准确的结果。

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