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自主驾驶的流式运动预测
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了一个名为“预测流”的算法，用于解决轨迹预测中的物体出现和消失以及预测结果的时间连续性问题。该算法采用多模型轨迹传播和可微分滤波器提高预测质量，得到更准确的结果。
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关键要点
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基于连续数据流的轨迹预测是一个重要的问题。
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提出了一个新的基准测试，解决流数据中物体出现和消失的问题。
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算法名为'预测流'，旨在提高预测结果的时间连续性。
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采用多模型轨迹传播和可微分滤波器来提高预测质量。
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该算法得到了更准确的预测结果。
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