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空时条件随机场用于人类轨迹预测

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了一种新的模型S-T CRF，通过融入意图信息和利用条件随机场生成后续意图的表示，改善了后续轨迹的预测。实验评估证明该方法超过了现有的基线方法。

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