AttentionGuard：基于变压器的安全车队不当行为检测

本研究解决了车辆编队系统中不当行为检测的问题，提出了一种基于变压器的框架AttentionGuard，该框架利用自注意力机制识别运动数据中的异常模式。实验结果表明，AttentionGuard在攻击检测中达到了最高0.95的F1-score，且在复杂操作中保持良好的性能，显示出其在实时交通安全应用中的潜力。

本研究提出了一种基于变压器的框架AttentionGuard，用于检测车辆编队系统中的不当行为。实验结果表明，该框架在攻击检测中的F1-score达到0.95，显示出良好的实时交通安全应用潜力。

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