WeatherGS:在恶劣天气条件下通过高斯喷涂进行三维场景重建
📝
内容提要
本研究解决了在复杂户外环境及恶劣天气下进行三维重建时存在的模糊问题,提出了一种名为WeatherGS的框架,通过将多种天气伪影分类,应用密集到稀疏的预处理策略,有效去除干扰因素。我们的实验证明,该方法在不同恶劣天气情况下能够精准重建清晰场景,表现优于现有最先进技术。
🏷️
标签
➡️