重新思考3D空间中辐射场的开放词汇分割

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-08-14T00:00:00Z

该研究提出了Open-NeRF，通过利用大规模的分割模型和层次嵌入，实现了从开放词汇中将神经辐射场分解为对象的挑战。实验结果表明，Open-NeRF在开放词汇的场景中胜过了其他方法。Open-NeRF为NeRF分解提供了一个有前途的解决方案，能够在开放世界的三维场景中实现新的机器人和视觉语言交互应用。