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SayCoNav: Adaptive Collaboration in Decentralized Multi-Robot Navigation Using Large Language Models
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出SayCoNav方法，解决自主机器人在复杂导航任务中的协作策略适应性不足问题。实验结果显示，该方法的搜索效率提高了最多44.28%。
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关键要点
- 本研究提出SayCoNav方法，解决自主机器人在复杂导航任务中的协作策略适应性不足问题。
- SayCoNav利用大型语言模型自动生成协作策略，使每个机器人根据自身技能和状态生成计划。
- 实验结果显示，SayCoNav在多人任务中相较于基准方法可提高搜索效率最多达44.28%。
- 该方法能够动态适应执行过程中的变化。
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