基于人工智能的控制系统帮助无人机在不确定环境中保持航向 The system automatically learns to adapt to unknown disturbances such as gusting winds. 麻省理工学院的研究人员开发了一种基于机器学习的自适应控制算法,能够帮助无人机在强风中保持航向。该算法通过少量飞行数据自动选择优化方案,显著降低轨迹跟踪误差,且在不同风速下表现优异,未来可应用于高效投递和火灾风险监测。 人工智能 无人机 机器学习 自适应控制 轨迹跟踪 风速