基于图像的三维手部姿态估计的去噪扩散

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内容提要

本文提出了一个新颖的端到端框架,用于从单眼图像或序列中估计三维手部姿势。通过使用扩散模型和正向运动学层,生成的姿势符合实际。通过添加Transformer模块,克服了抖动问题。该方法在不同数据集上展示了领先的鲁棒性、泛化性和准确性。

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关键要点

  • 提出了一个新颖的端到端框架,用于从单眼图像或序列中估计三维手部姿势。
  • 使用扩散模型和正向运动学层,确保生成的姿势符合实际。
  • 通过添加Transformer模块,克服了抖动问题,提升了精确度。
  • 该方法在不同数据集上展示了领先的鲁棒性、泛化性和准确性。
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