LIFT OFF: 未来飞行线路的 LoRaWAN 安装和基准标记追踪操作
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内容提要
该研究通过采集四旋翼飞行器上的摄像头捕捉户外图像序列,分析了逆境环境对标记物探测的影响,并研究了其在起降和城市飞行中的潜力。研究评估了标记物的探测性能,并将数据集和分析代码作为开源资源发布给公众。