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从姿态中隐式学习场景几何用于全局定位
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种新颖的网络训练方法，通过利用相对空间和时间几何约束来估计相机姿态。该方法在少量或非常稀疏的地面真实3D坐标可用的情况下进行定位，经过在三个视觉定位数据集上的评估，证明其优于其他姿态估计方法。
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关键要点
- 提出了一种新颖的网络训练方法，利用相对空间和时间几何约束来估计相机姿态。
- 该方法适用于只有少量或非常稀疏的地面真实3D坐标可用的情况。
- 通过相邻相机帧和时空距离较远的相机帧获得的相对姿态约束来引导定位。
- 在三个视觉定位数据集上评估该方法，结果显示其优于其他姿态估计方法。
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