BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-04T00:00:00Z 从姿态中隐式学习场景几何用于全局定位 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种新颖的网络训练方法，通过利用相对空间和时间几何约束来估计相机姿态。该方法在少量或非常稀疏的地面真实3D坐标可用的情况下进行定位，经过在三个视觉定位数据集上的评估，证明其优于其他姿态估计方法。 🏷️ 标签 时间几何约束 相对空间 相机姿态 网络训练方法 视觉定位数据集 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
