场景坐标重建：通过增量学习重定位器进行图像集合的姿态估计 原文约200字，阅读约需1分钟。发表于：2024-04-22T00:00:00Z。 我们通过学习基于场景坐标回归的重新定位方法实现了无特征匹配和高效优化的相机姿态估计，从而构建了隐式的神经场景表示。 介绍了SC-wLS前馈方法，通过加权最小二乘姿态回归估计场景坐标，提高性能，并实现加权网络的自我监督测试时间适应。 SC-wLS 加权最小二乘姿态回归 场景坐标 性能 自我监督 重建
