下肢外骨骼中人类运动分析的深度学习：比较研究

本研究针对可穿戴机器人在不同地形中对运动参数的精准识别这一问题，提出了一种新的深度学习方法，比较了八种深度神经网络结构的性能。研究发现，仅使用IMU数据即可在地形分类、坡度和楼梯高度预测中实现高精度，并通过SHAP分析证明了传感器的减少不影响性能，为设计更轻便的系统提供了新思路。