Map2Traj 街道地图引导的无样本轨迹生成与扩散模型

本论文介绍了一种名为MFTraj的自主驾驶轨迹预测模型，能够在动态交通场景中捕捉复杂的交互作用。该模型利用历史轨迹数据和基于动态几何图的行为感知模块，通过自适应的结构感知交互图卷积网络来捕捉道路用户的位置和行为特征。评估结果表明，MFTraj在数据有限的情况下，甚至无需额外信息，也能胜过许多基准模型，为自主驾驶轨迹预测带来了显著进步。