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人类感知视觉 - 语言导航：通过动态人类交互缩小模拟与现实之间的鸿沟
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该综述回顾了视觉-语言导航（VLN）的研究进展，介绍了系统架构、基于方法的研究和常用基准数据集，并分析了当前研究面临的问题和挑战。同时，探讨了该领域的未来发展方向。
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关键要点
- 视觉-语言导航（VLN）的长期愿景是提高代理者和环境的感知、理解和交互能力。
- VLN 关注代理者如何使用自然语言与人类进行有效沟通，接收和理解指令。
- 该综述系统回顾了 VLN 的研究进展，介绍了系统架构、基于方法的研究和常用基准数据集。
- 全面分析了当前研究面临的问题和挑战。
- 探讨了该领域的未来发展方向，旨在为研究人员提供实用的参考。
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