SlowPerception: 自主驾驶中针对视觉感知的物理世界延迟攻击
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。该论文介绍 SlowPerception，这是针对自主驾驶感知的第一个物理世界延迟攻击，通过生成基于投影仪的通用扰动。SlowPerception 通过在环境中各种表面上战略性地创建众多幽灵物体，显著增加了非极大抑制和多目标跟踪的计算负载，从而引发了重大的延迟。我们的 SlowPerception 在物理世界环境中实现了二级延迟，不同自主驾驶感知系统、情景和硬件配置下的平均延迟为 2.5...
该论文介绍了SlowPerception，一种针对自主驾驶感知的物理世界延迟攻击。通过生成基于投影仪的通用扰动，SlowPerception在环境中创建众多幽灵物体，增加了计算负载，引发了重大延迟。攻击性能超过现有最先进的延迟攻击，平均延迟为2.5秒。成功率为97%。希望激发进一步研究，增强自主驾驶系统的鲁棒性。
