SCOPE:一个合成的多模态数据集,用于包括物理正确的天气条件的集体感知
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。我们提出了第一个综合模态数据集 SCOPE,其中包括逼真的相机和 LiDAR 模型,以及参数化和物理准确的天气模拟,其包含 40 个多样化场景的 17,600 帧,包括 24 个协作代理,基础设施传感器,以及骑车者和行人。
本文介绍了一个全面真实世界的多机器人协同感知数据集,用于推动多机器人协同感知研究。该数据集利用了空中 - 地面机器人协同的潜力,提供了不同的空间视角、互补的机器人移动性、覆盖范围和传感器模态。与现有的数据集相比,该数据集确保了多样化的传感器视角范围和足够的重叠,以促进多机器人协同感知算法的研究。通过多个协同感知任务的定性证明,该数据集具有很高的价值。