ShapeAug++：更真实的事件数据形状增强

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-17T00:00:00Z

研究人员提出了名为SEVD的事件驱动数据集，用于自动驾驶应用。该数据集使用CARLA模拟器中的多个动态视觉传感器合成，包括事件数据、RGB图像、深度图、光流、语义和实例分割。数据集涵盖了不同光照和天气条件下的城市、郊区、乡村和高速公路场景，并包含各种物体。研究人员还使用了最先进的事件驱动方法和基于帧的方法对数据集进行了评估，并提供了基准标准。