卡车对抗伪装优化：欺骗物体检测器

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-28T00:00:00Z

我们提出了Adv3D，这是首次将对抗样本建模为神经辐射场（NeRF）。通过最小化3D检测器的置信度，我们训练了具有真实外观和3D准确性的对抗性NeRF。实验表明其在不同场景和检测器中具有良好的泛化性能，并提供了一种数据增强的防御方法。