2D 提示自动进行 3D 形状标注的分割、提升和适配

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提出了一种用于自动标记 2D 点或盒子提示的三维物体的算法,主要应用于自动驾驶领域。该算法通过使用 Segment Anything Model(SAM)对提示进行实例分割,从而将问题转化为从给定的 2D 掩码预测 3D 形状。在实验结果中展示了 SLF 自动标注器在生成边界框标注方面的高质量表现,达到了近 90% 的 AP@0.5...

该算法使用Segment Anything Model(SAM)对2D点或盒子提示进行实例分割,实现从2D掩码预测3D形状。实验结果表明,SLF自动标注器在生成边界框标注方面表现出高质量,达到近90%的IoU。此外,该自动标注器还有希望在详细形状预测方面提供潜在的替代方法。

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