SDPose：基于循环引导自蒸馏的分词姿态估计
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。SDPose 是一种新的自我蒸馏方法，它基于多周期前向传播设计了一个名为 MCT 的 transformer 模块来提高小型 transformer 模型的性能，同时通过将 MCT 模块的知识提取到一个简单的前向模型中，避免了额外的计算。
该研究使用Vision Transformers将6D姿态估计问题转化为回归任务，并引入了一种简单的方法来确定姿态的置信度。该方法在Linemod-Occlusion和YCB-V数据集上表现优于当前最先进方法，提高了模型的可解释性和推理性能的可靠性。
