SDPose：基于循环引导自蒸馏的分词姿态估计

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-04T00:00:00Z

该研究使用Vision Transformers将6D姿态估计问题转化为回归任务，并引入了一种简单的方法来确定姿态的置信度。该方法在Linemod-Occlusion和YCB-V数据集上表现优于当前最先进方法，提高了模型的可解释性和推理性能的可靠性。