结合RTOS理解任务状态机
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内容提要
本文详细解析了使用FreeRTOS创建任务和理解任务状态机的原理，包括任务状态的切换和调度算法。正确理解任务状态相关概念对于正确使用RTOS很重要。
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Q&A
什么是RTOS的主要作用？
RTOS的主要作用是管理用户多任务并在物理CPU核上进行调度。
FreeRTOS中任务的状态有哪些？
FreeRTOS中任务的状态包括运行态、挂起态、就绪态和阻塞态。
如何将任务设置为挂起态？
可以通过调用vTaskSuspend或vTaskSuspendAll API将任务设置为挂起态。
什么是就绪态？
就绪态是指任务可以被调度器装载进CPU运行，但尚未被装载。
FreeRTOS支持哪些调度算法？
FreeRTOS支持时间片调度和固定优先级抢占式调度算法。
阻塞态与挂起态有什么区别？
阻塞态是任务因某种原因无法继续运行，直到解除阻塞；而挂起态是任务不被调度，状态保持不变。
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