如何将Zephyr移植到STM32？
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内容提要
将Zephyr RTOS移植到STM32微控制器需设置开发环境、配置板支持包并构建示例应用。主要步骤包括安装依赖、获取Zephyr源代码、检查板支持、构建和闪存应用、调试及添加外设驱动。可自定义不支持的板，调试可通过串口或GDB进行。
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关键要点
- 将Zephyr RTOS移植到STM32微控制器需设置开发环境、配置板支持包并构建示例应用。
- 硬件要求包括STM32开发板，软件要求包括Zephyr SDK、Python 3.8+、Git和STM32CubeProgrammer。
- 安装开发环境的步骤包括安装依赖、获取Zephyr源代码和设置环境变量。
- 检查STM32板支持，确保所用板子在Zephyr支持列表中。
- 构建和闪存示例应用的步骤包括构建'Hello World'程序和使用OpenOCD或STM32CubeProgrammer进行闪存。
- 如果板子不被官方支持，可以创建自定义板目录并配置必要文件。
- 调试可以通过串口输出或GDB进行，确保连接正确并能显示输出信息。
- 添加外设驱动需要编辑配置文件和使用设备树映射引脚。
- 后续步骤包括探索传感器驱动、实现多线程和集成RTOS特性。
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