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Advancing the Safety of Embodied Agents: From Safety Benchmarks to Input Auditing

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了一种新颖的输入审核框架，解决了身体代理安全性研究方法的不足。通过引入EAsafetyBench安全基准和Pinpoint审核方案，检测准确率达到94.58%，显著优于现有技术。

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