ZeroPS: 高质量的跨模态知识传递技术用于零样本 3D 部分分割

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内容提要

我们设计了一种新的零样本三维部分分割流水线 ZeroPS,它可以将二维预训练基础模型的知识高质量地传递到三维点云中。我们的方法主要基于多视图对应和基础模型的提示机制之间的自然关系,并在此基础上建立桥梁。我们的流水线包括两个组件:1) 自扩展组件,将单个视角的二维组扩展到三维全局级组;2)...

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