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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人:12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
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索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准
针对VLA模型缺乏物理理解、商业化受阻的问题,美梦空间发布Physical-WAM物理世界动作模型,通过物理Token表征实现感知、预测与动作修正,并推出...
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Essays
“秋点色”域名适合写小散文,风格简单明丽。
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地球上最后的夜晚
作者阅读波拉尼奥短篇集《地球上最后的夜晚》,欣赏其短促有力、不直写情绪与动机的风格,结尾常停在将尽未尽处,引人回味。他偏爱《圣西尼》《毛毛虫》《安妮·穆尔...
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GKE Pod Snapshots Cut Model Load Times, and Move the Work to Snapshot Lifecycle Management
Google has published benchmarks for GKE Pod snapshots, reporting up to 89% lo...
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PR合并慢,别再只看平均时长:GitHub把等待拆成了三段
GitHub 新增 PR 审查分段指标,将 PR 生命周期拆分为首次审查、反复修改、批准到合并三段,各提供中位数和 P90。该指标用于诊断流程瓶颈而非考核...