RobotCtrl_Power - 电源供电板

RobotCtrl_Power是一个电源供电板，具有24V电源输入和电池电源转换为12V/5A和5V/5A稳压器的功能。它还包括防反接保护和过压保护功能。电源输入使用了两个XT60PW-M插座，防反接功能使用P-MOS实现。稳压电路采用了两路TI的LMR14050 DC-DC Buck方案。电源输出端口包括VBAT、12V和5V输出。PCB设计需要注意一些布局和连接的细节，以提高效率和减少噪声。