多智能体路径规划的集成优先混合策略

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近来,多智能体路径规划中的Ensembling Prioritized Hybrid Policies方法备受关注。该方法通过选择性通信模块、Q学习算法和高级推理策略提高通信方式下的性能。实证评估显示,该方法在复杂多智能体环境中与最先进的神经网络方法相竞争。

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