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VMamba：视觉状态空间模型
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们提出了一个通用的神经网络架构，该架构由任务无关的组件组成，实现了在 ImageNav 和 ObjectNav 任务上的最新成果，无需任务特定的模块。模型基于自监督学习和视觉变压器的预训练模型构建，在ViT修补表示上操作压缩层以保留空间信息，并改进策略训练。这些改进使我们首次在视觉导航任务中展现了正向编放律。
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关键要点
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提出了一个通用的神经网络架构，包含任务无关的组件。
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在 ImageNav 和 ObjectNav 任务上实现了最新成果，无需任务特定模块。
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模型基于自监督学习（SSL）和视觉变压器（ViT）的预训练模型构建。
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在 ViT 修补表示上操作压缩层以保留空间信息。
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改进了策略训练，首次在视觉导航任务中展现正向编放律。
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