旋转下的张量模板匹配用于快速互相关及其在断层扫描中的应用

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内容提要

本论文提出了一种基于Transformer的伪三维图像匹配方法,通过引入参考图像将源图像的2D特征升级为3D特征,并通过三维匹配与目标图像的2D特征进行匹配,提高了在具有大视角、光照变化或低纹理的场景中的匹配性能。实验结果表明,该方法在同态估计、姿态估计和视觉定位任务中达到了最先进的水平。

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关键要点

  • 提出了一种基于Transformer的伪三维图像匹配方法。

  • 通过引入参考图像将源图像的2D特征升级为3D特征。

  • 采用由粗到细的三维匹配与目标图像的2D特征进行匹配。

  • 提高了在大视角、光照变化或低纹理场景中的匹配性能。

  • 实验结果显示该方法在同态估计、姿态估计和视觉定位任务中表现优异。

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