旋转下的张量模板匹配用于快速互相关及其在断层扫描中的应用
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内容提要
本论文提出了一种基于Transformer的伪三维图像匹配方法,通过引入参考图像将源图像的2D特征升级为3D特征,并通过三维匹配与目标图像的2D特征进行匹配,提高了在具有大视角、光照变化或低纹理的场景中的匹配性能。实验结果表明,该方法在同态估计、姿态估计和视觉定位任务中达到了最先进的水平。
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关键要点
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提出了一种基于Transformer的伪三维图像匹配方法。
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通过引入参考图像将源图像的2D特征升级为3D特征。
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采用由粗到细的三维匹配与目标图像的2D特征进行匹配。
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提高了在大视角、光照变化或低纹理场景中的匹配性能。
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实验结果显示该方法在同态估计、姿态估计和视觉定位任务中表现优异。
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