RenderWorld：自监督3D标签的世界模型
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文针对视觉驱动的端到端自动驾驶系统中存在的成本和可靠性问题，提出了一种新颖的RenderWorld框架，通过自监督的高斯基础Img2Occ模块生成3D占用标签，并采用AM-VAE进行编码。研究发现，RenderWorld在4D占用预测和运动规划方面实现了最先进的性能，显著提高了分割精度并减少了GPU内存消耗。
本文介绍了RenderWorld框架，用于解决自动驾驶系统中的成本和可靠性问题。通过自监督的Img2Occ模块生成3D占用标签，并采用AM-VAE进行编码。研究发现，RenderWorld在4D占用预测和运动规划方面表现出最先进的性能，提高了分割精度并减少了GPU内存消耗。
