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基于V2X的分布式计算与控制框架在连接自动化车辆汇入口合并场景中的应用
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原文中文，约700字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于V2X通信的分布式计算与控制框架，旨在解决自动化车辆在汇入口合并场景中的集中式协作轨迹规划问题。该框架通过问题分解和分布式合作迭代模型预测控制方法，提高了计算速度，减少了对中央控制器的依赖，同时确保系统的稳定性和安全性。
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关键要点
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本研究提出了一种基于V2X通信的分布式计算与控制框架。
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该框架旨在解决自动化车辆在汇入口合并场景中的集中式协作轨迹规划问题。
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通过问题分解和分布式合作迭代模型预测控制方法，提高了计算速度。
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减少了对中央控制器的依赖，同时确保系统的稳定性和安全性。
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