BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-30T00:00:00Z 基于V2X的分布式计算与控制框架在连接自动化车辆汇入口合并场景中的应用 💡 原文中文，约700字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种基于V2X通信的分布式计算与控制框架，旨在解决自动化车辆在汇入口合并场景中的集中式协作轨迹规划问题。该框架通过问题分解和分布式合作迭代模型预测控制方法，提高了计算速度，减少了对中央控制器的依赖，同时确保系统的稳定性和安全性。 🏷️ 标签 V2X通信 分布式计算 控制框架 自动化车辆 轨迹规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
