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处理安全强化学习中的长期安全性和不确定性
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内容提要
本研究提出了一种基于模型的方法，通过扩展安全探索方法ATACOM，结合可学习的约束，确保长期安全性并处理不确定性。实验结果显示，该方法在最终性能上与当前最先进的方法持平或更优，同时在训练过程中保持更安全的行为。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于模型的方法，解决安全强化学习中的任务特定安全约束问题。
- 该方法扩展了安全探索方法ATACOM，结合可学习的约束。
- 研究确保了长期安全性并处理不确定性。
- 实验结果表明，该方法在最终性能上与当前最先进的方法持平或更优。
- 在训练过程中，该方法保持了更安全的行为。
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