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在 STM32 实现命令行
内容提要
本文介绍了在工作中使用基于Linux命令行的开发环境，并分享了移植nr shell的过程。通过对比Finsh和nr_micro_shell两个项目，选择了资源占用较少的nr作为命令行交互工具。文章详细介绍了代码下载、STM32 CubeMX工程配置、代码修改和移植现象等步骤。最后提到了处理效率有待优化，并推荐关注公众号“良许Linux”获取更多Linux相关知识。
关键要点
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在工作中使用基于Linux命令行的开发环境。
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对比Finsh和nr_micro_shell，选择资源占用较少的nr作为命令行工具。
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移植nr shell的过程包括代码下载、STM32 CubeMX工程配置、代码修改和移植现象。
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从GitHub下载nr_micro_shell的代码。
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配置STM32L431 UART外设中断数据收发，开启FreeRTOS，生成Makefile工程。
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修改STM32 CubeMX的串口重映射，将输出关联到nr shell打印函数。
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创建信号量用于同步接收状态，开启空闲中断接收。
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nr shell的基本收发交互功能完成，但处理效率有待优化。
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延伸问答
如何在STM32上实现命令行交互？
可以通过移植nr shell来实现命令行交互，具体步骤包括代码下载、STM32 CubeMX工程配置、代码修改等。
为什么选择nr而不是Finsh作为命令行工具？
nr占用的MCU资源较少，适合资源有限的环境，而Finsh功能丰富但资源占用较高。
如何配置STM32 CubeMX以支持nr shell？
需要配置STM32L431的UART外设中断数据收发，并开启FreeRTOS，生成Makefile工程。
移植nr shell的过程中需要注意哪些代码修改？
需要修改串口重映射，将输出关联到nr shell的打印函数，并创建信号量用于同步接收状态。
nr shell的处理效率如何？
nr shell的基本收发交互功能完成，但处理效率有待优化，一条简单指令的响应时间约为10毫秒。
在哪里可以找到nr_micro_shell的代码？
可以在GitHub上找到nr_micro_shell的代码，地址是github.com/Nrusher/nr_micro_shell。
