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在 STM32 实现命令行
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原文中文，约1300字，阅读约需3分钟。
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内容提要
本文介绍了在工作中使用基于Linux命令行的开发环境，并分享了移植nr shell的过程。通过对比Finsh和nr_micro_shell两个项目，选择了资源占用较少的nr作为命令行交互工具。文章详细介绍了代码下载、STM32 CubeMX工程配置、代码修改和移植现象等步骤。最后提到了处理效率有待优化，并推荐关注公众号“良许Linux”获取更多Linux相关知识。
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关键要点
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在工作中使用基于Linux命令行的开发环境。
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对比Finsh和nr_micro_shell，选择资源占用较少的nr作为命令行工具。
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移植nr shell的过程包括代码下载、STM32 CubeMX工程配置、代码修改和移植现象。
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从GitHub下载nr_micro_shell的代码。
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配置STM32L431 UART外设中断数据收发，开启FreeRTOS，生成Makefile工程。
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修改STM32 CubeMX的串口重映射，将输出关联到nr shell打印函数。
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创建信号量用于同步接收状态，开启空闲中断接收。
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nr shell的基本收发交互功能完成，但处理效率有待优化。
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