FreeRTOS之软件定时器详解

定时器是MCU的外设之一，可以执行周期性处理任务。FreeRTOS提供了软件定时器功能，精度较硬件定时器低，但足够普通任务使用。定时器服务任务处理定时器命令队列中的命令。配置需在FreeRTOSConfig.h中设置。软件定时器分为单次和周期定时器，单次定时器执行一次回调函数后停止，周期定时器会自动重启。可通过API函数复位、创建、开启和停止软件定时器。