QP状态机的优势以及QM的使用

本文介绍了如何使用QM绘制状态机图，以及现代分层状态机（HSMs）的优势和通过状态机生成代码的方法。QM是一个免费的基于模型的设计和自动代码生成工具，适用于嵌入式软件开发。与传统的有限状态机相比，分层状态机具有状态嵌套的优势，可以实现状态共享和复用。文章还介绍了QM中的状态机基类和不同的状态机实现策略。建议使用QMsm/QMActive风格的状态机，但需要商业许可证才能生成代码。