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内容提要
介绍STM32F407ZET6单片机与MPU6050模组之间的I2C通信,调用带卡尔曼滤波的MPU6050库读取传感器数据并输出。
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介绍STM32F407ZET6单片机与MPU6050模组之间的I2C通信,调用带卡尔曼滤波的MPU6050库读取传感器数据并输出。